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「数控控制」什么是数控折弯机的伺服电机

作者:青岛艾特智能装备有限公司 时间:2022-08-29 13:29:55

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“伺服”一词来源于希腊语“奴隶”的意思。“数控折弯机伺服电机”可以理解为绝对服从控制信号命令的电机:在控制信号发出之前,转子是静止的;当控制信号发出时,转子立即转动;当控制信号消失时,转子可以立即停止。
数控折弯机伺服电机是自动控制装置中用作执行元件的微型专用电机,其作用是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。
数控折弯机伺服电机分为交流伺服和DC伺服两大类。
交流数控折弯机伺服电机的基本结构类似于交流感应电机(异步电机)。定子上有两个相空间位移为90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf,它们与恒定的交流电压相连。通过使用施加到Wc的交流电压或相位变化,控制电机运行。AC 数控折弯机伺服电机具有运行稳定、可控性好、响应快、灵敏度高、机械和调节特性非线性指标严格(要求分别小于10% ~ 15%和15% ~ 25%)等特点。
DC数控折弯机伺服电机的基本结构与一般的DC电机相似。电机转速N = E/K1J = (Ua-IaRa)/K1J其中E为电枢反电动势,K为常数,J为每极磁通量,Ua、IA为电枢电压和电枢电流,Ra为电枢电阻。改变UA或改变φ可以控制DC伺服电机的速度,但一般是控制电枢电压。在永磁DC伺服电机中,励磁绕组由永磁体代替。DC伺服电机具有良好的线性调节特性和快速的时间响应。


DC数控折弯机伺服电机的优缺点
优点:速度控制准确,转矩和速度特性硬,控制原理简单,使用方便,价格低廉。
缺点:电刷换向、速度限制、额外阻力、产生磨损颗粒(无尘易爆环境不适合)
交流数控折弯机伺服电机的优缺点
优点:调速特性好,整个速度范围内控制平稳,几乎无振荡,高精度位置控制(取决于编码器的精度)可实现恒转矩、低惯性、低噪音、无电刷磨损、免维护(适用于无尘易爆环境)在额定
缺点:控制复杂,需要现场调整驱动参数来确定PID参数,需要更多的导线。
DC 数控折弯机伺服电机分为有刷电机和无刷电机。
有刷电机具有成本低、结构简单、起动转矩大、调速范围宽、控制容易、需要维护等优点。但它们维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对使用环境有要求。它们通常用于对成本敏感的普通工业和民用场合。【/br/】无刷电机体积小、重量轻、输出大、响应快、速度高、惯性小、扭矩稳定平滑、控制复杂、智能化、电子换向方式灵活、可方波或正弦波换向、免维护、高效节能、电磁辐射低、温升低、使用寿命长,适用于各种环境。
AC 数控折弯机伺服电机也是无刷电机,分为同步电机和异步电机。目前运动控制中一般采用同步电机,功率范围大,惯性大,zui大转速低,且随着功率的增加,速度下降恒定,适合低速平稳运行。
数控折弯机伺服电机内部的转子是永久磁铁。驱动器控制U/V/W三相电形成电磁场,转子在这个磁场的作用下旋转。同时,电机的编码器向驱动器发送反馈信号,并将反馈值与目标值进行比较,从而调整转子旋转的角度。数控/[
什么是数控折弯机伺服电机?有多少种类型?工作特点是什么?
答:伺服电机又称执行电机,在自动控制系统中用作执行元件,将接收到的电信号转换成角位移或角速度输出在电机轴上。
数控折弯机伺服电机分为DC和交流伺服电机两大类。它们的主要特点是当信号电压为零时,不存在自转,转速随着转矩的增大而降低。
交流数控折弯机伺服电机和无刷DC 数控折弯机伺服电机在性能上有什么区别?
答:交流数控折弯机伺服电机的性能更好,因为交流伺服采用正弦波控制,转矩脉动小;无刷DC伺服是梯形波控制。然而,无刷DC伺服控制相对简单和便宜。
永磁交流伺服驱动技术的快速发展使得DC伺服系统面临被淘汰的危机。>
20世纪80年代以来,随着集成电路、电力电子技术和交流调速技术的发展,永磁交流伺服驱动技术取得了突出的发展。各国著名电器厂商相继推出了新系列的AC 数控折弯机伺服电机和伺服驱动器。交流伺服系统已经成为当代高性能伺服系统的主要发展方向,这使得DC伺服系统面临被淘汰的危机。

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